在重慶電力高等?？茖W(xué)校的實(shí)驗(yàn)室里，一臺(tái)銀灰色的機(jī)器人正沿著模擬電纜緩緩移動(dòng)，履帶式碎冰齒精準(zhǔn)碾壓冰層，自適應(yīng)滑輪輕輕貼合線纜——這是“極鏈衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)研發(fā)的博能一號(hào)除冰機(jī)器人，也是他們用三年時(shí)間，從 657次失敗中打磨出的“電網(wǎng)守護(hù)者”。如今，這臺(tái)機(jī)器人已在國(guó)家電網(wǎng)大足供電分公司、眾恒智新等企業(yè)試用成功，即將走向西南地區(qū)的高原峽谷，為覆冰難題提供“智能解法”。

一群“電力迷”的集結(jié)：從“想做”到“敢做”

2023年春天，四川大涼山的寒風(fēng)中，幾個(gè)年輕身影裹著厚外套，圍著覆冰的電纜討論不休。這是“極鏈衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)的第一次實(shí)地調(diào)研，負(fù)責(zé)人謝厚宣拿著筆記本，飛快記錄著線纜覆冰的厚度和形態(tài)，張銀則舉著相機(jī)，拍下傳統(tǒng)除冰設(shè)備作業(yè)時(shí)的卡頓瞬間?！爱?dāng)時(shí)機(jī)械臂振動(dòng)到一半就卡住了，工人師傅說(shuō)‘這玩意兒在大風(fēng)天根本不敢用’?！睆堛y回憶道。

這次調(diào)研讓團(tuán)隊(duì)成員們下定決心：要做一臺(tái)“能在大風(fēng)里站穩(wěn)、能保護(hù)電纜、能快速破冰”的機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)組建之初，困難接踵而至?！拔覀兪菍？粕?，很多企業(yè)覺得我們‘做不出高端設(shè)備’?！背蓡T李炆烔說(shuō)，第一次聯(lián)系除冰設(shè)備企業(yè)時(shí)，對(duì)方直接拒絕：“你們學(xué)生團(tuán)隊(duì)能懂什么？”

但拒絕沒有打垮他們。團(tuán)隊(duì)依托學(xué)校資源，一次次上門拜訪企業(yè)，50余次的“軟磨硬泡”終于打動(dòng)了一家生產(chǎn)商，愿意提供零部件支持；他們抱著圖紙找到國(guó)家電網(wǎng)的工程師，從最初被“問住”，到后來(lái)能和專家討論技術(shù)細(xì)節(jié)，100多次的技術(shù)交流讓方案逐漸成熟?！懊看伪粏柕梗覀兙突厝ゲ橘Y料、做實(shí)驗(yàn)，再帶著新成果找上門。”謝厚宣說(shuō)，那段時(shí)間，團(tuán)隊(duì)成員的微信步數(shù)每天都超過 2萬(wàn)，不是在實(shí)驗(yàn)室，就是在去拜訪專家的路上。

從“紙上談兵”到“實(shí)戰(zhàn)練兵”：在冰火考驗(yàn)中迭代

“實(shí)驗(yàn)室里的成功，不算真成功?！眻F(tuán)隊(duì)深知這個(gè)道理。為了測(cè)試機(jī)器人的抗寒能力，他們把設(shè)備搬到學(xué)校的低溫實(shí)驗(yàn)室，模擬 - 15℃的環(huán)境。但實(shí)驗(yàn)室的“冰”是人工制作的，與真實(shí)覆冰的硬度、形態(tài)差距很大。2023年冬天，團(tuán)隊(duì)聯(lián)系上國(guó)家電網(wǎng)大足供電分公司，申請(qǐng)到現(xiàn)場(chǎng)試用機(jī)會(huì)。

-8℃的低溫下，機(jī)器人第一次在真實(shí)線纜上作業(yè)。但問題很快出現(xiàn)：寒風(fēng)中，機(jī)器人姿態(tài)發(fā)生偏移，碎冰齒與線纜的貼合度下降，除冰效率驟降?！爱?dāng)時(shí)心里咯噔一下，覺得幾個(gè)月的心血可能白費(fèi)了?！睆堛y說(shuō)。團(tuán)隊(duì)連夜召開“雪地會(huì)議”，在臨時(shí)搭建的帳篷里畫圖紙、改參數(shù)，給機(jī)器人加裝了水平陀螺儀裝置，優(yōu)化自適應(yīng)算法。

2024年 3月，他們又帶著改進(jìn)后的機(jī)器人奔赴內(nèi)蒙古高原測(cè)試基地。七級(jí)大風(fēng)中，線纜劇烈搖晃，機(jī)器人幾次從纜上滑落，視覺模塊摔得粉碎?！翱粗O(shè)備摔壞，大家都心疼得掉眼淚，但沒人說(shuō)‘放棄’?！崩顬蔀貞?，隊(duì)員們頂著寒風(fēng)搶修設(shè)備，手指凍得發(fā)紫就用嘴哈氣暖一暖，餓了就啃凍硬的面包。半個(gè)月里，他們記錄了 1000多組位姿數(shù)據(jù)，終于研發(fā)出“高空機(jī)體風(fēng)速穩(wěn)定技術(shù)”，讓機(jī)器人能在六級(jí)風(fēng)況下穩(wěn)穩(wěn)作業(yè)。

從“試用”到“認(rèn)可”：用成果守護(hù)電網(wǎng)生命線

如今，“極鏈衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)的成果已逐漸落地。在國(guó)家電網(wǎng)大足供電分公司的試用中，機(jī)器人在 - 8℃極端低溫下連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行 8次，減少停電 24小時(shí)，多供電 120千瓦時(shí)；在眾恒智新的測(cè)試中，它扛住 7級(jí)大風(fēng)完成 21次作業(yè)，多送電 200千瓦時(shí)。中國(guó)南方電網(wǎng)的工程師評(píng)價(jià)：“這臺(tái)設(shè)備既保護(hù)了電纜，又提高了效率，解決了我們的大難題?！?/p>

團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng) 1項(xiàng)發(fā)明專利、5項(xiàng)實(shí)用新型專利，2項(xiàng)軟件著作權(quán)，發(fā)表 2篇學(xué)術(shù)論文。2025年 6月，依托項(xiàng)目成立的博能科技公司正式運(yùn)營(yíng)，已與兩家企業(yè)簽訂購(gòu)買意向合同，預(yù)計(jì) 2026年?duì)I業(yè)額達(dá) 300萬(wàn)元?！皬膶?shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)，每一步都像在走鋼絲，但看到設(shè)備能真正守護(hù)電網(wǎng)，再難也值了?！敝x厚宣說(shuō)。

近日，團(tuán)隊(duì)受邀參加中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)，展臺(tái)前圍滿了電力行業(yè)的從業(yè)者?！澳銈兊臋C(jī)器人能適應(yīng)西南山區(qū)的地形嗎？”“抗寒極限是多少？”面對(duì)提問，隊(duì)員們從容應(yīng)答?！拔磥?lái)，我們想讓‘極鏈衛(wèi)士’走出重慶，覆蓋西南，走向全國(guó)?！睆堛y望著展臺(tái)上的機(jī)器人，眼里閃著光，“保電力通暢，助百業(yè)興旺——這是我們團(tuán)隊(duì)的承諾，也是我們一直走下去的動(dòng)力。”（博能科技供圖供稿）

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