無人駕駛牽引車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工廠應(yīng)用。　向一鵬　攝

在無人駕駛的情況下，一臺牽引車牽引著載滿貨物的斗車順利上路。10日，該臺針對制造業(yè)領(lǐng)域研制的無人駕駛牽引車系統(tǒng)在長沙實(shí)現(xiàn)了工廠應(yīng)用。

據(jù)悉，該牽引車系統(tǒng)由湖南馳眾機(jī)器人有限公司于2017年8月研發(fā)立項(xiàng)。研制過程中，該公司開創(chuàng)性地采用“慣性導(dǎo)航+磁導(dǎo)航+激光導(dǎo)航”的導(dǎo)航方式，通過對三種導(dǎo)航方式的高度集成化處理，解決了無人駕駛牽引車在廠區(qū)(含室內(nèi)和室外)兩種復(fù)雜工況下的物料運(yùn)轉(zhuǎn)難題，具有速度快、智能化、不受天氣和路面平整度影響等特點(diǎn)。

無人駕駛牽引車裝了多個(gè)激光雷達(dá)。　向一鵬攝

10日，記者在位于長沙經(jīng)開區(qū)的湖南廣汽順捷物流有限公司廠區(qū)了解到，該牽引車長3米、寬2米、自重3.7噸，牽引重量21噸，額定最大速度為直線120米每分鐘、轉(zhuǎn)彎30米每分鐘，轉(zhuǎn)彎半徑為20度至90度。該牽引車在前方、上部和兩側(cè)共安裝了4個(gè)激光雷達(dá)，前方還設(shè)置了保險(xiǎn)帶桿安全觸邊，牽引車采用聲光提示報(bào)警，可連續(xù)24小時(shí)續(xù)航運(yùn)行。

“基于公司在AGV研制方面的技術(shù)積累，我們研發(fā)這個(gè)系統(tǒng)是在沒有任何成熟的技術(shù)或應(yīng)用案例做比對的情況下，并完善了起停系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、雷達(dá)避障系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等，將之成功應(yīng)用于無人駕駛牽引車系統(tǒng)之中。”湖南馳眾副總經(jīng)理鄒攀表示，該系統(tǒng)通過激光雷達(dá)測試障礙物，也可根據(jù)車輛運(yùn)行速度來設(shè)置安全距離，解決了安全避障的難題。相較于一般意義的AGV(自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)系統(tǒng)，該系統(tǒng)既節(jié)約能源減少了故障率，又極大地提高了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性和可靠性。

“目前，廠區(qū)有38名牽引車司機(jī)，在兩公里的配送范圍內(nèi)平均每人每天駕車運(yùn)送8趟零配件。”湖南廣汽順捷物流總經(jīng)理覃強(qiáng)介紹，無人駕駛牽引車系統(tǒng)有效降低了人工成本，減少了駕駛員的工作強(qiáng)度，同時(shí)配送效率提高50%以上。