身穿花棉襖、手執(zhí)紅手絹靈活起舞，蛇年春晚舞臺上，機(jī)器人舞蹈隊(duì)給人們留下深刻印象。在驚嘆于人形機(jī)器人靈巧身姿的同時，其未來應(yīng)用也充滿想象空間。今年，“智能機(jī)器人”首次寫入《政府工作報告》，政策支持疊加技術(shù)進(jìn)步，人形機(jī)器人商業(yè)化落地加速，但進(jìn)入家庭服務(wù)場景仍需破除重重難題。

千帆競逐新賽道

人形機(jī)器人擁有類人的外形，能夠模擬人的動作，擁有環(huán)境感知、運(yùn)動控制和人機(jī)交互三大核心技術(shù)能力。

在工業(yè)制造、商業(yè)辦公和家庭服務(wù)等多種場景中，人形機(jī)器人都有巨大應(yīng)用潛力。比如在制造業(yè)場景中，它可以進(jìn)行搬運(yùn)、分揀、裝配、質(zhì)檢等作業(yè)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，它能夠提供接待、導(dǎo)覽、咨詢等服務(wù)；運(yùn)用到家庭場景，其類人的外形也更易為人所接受，具有獨(dú)特的情感價值，能為老人提供養(yǎng)老陪護(hù)、執(zhí)行健康監(jiān)測等任務(wù)；在一些特種作業(yè)中，它還能執(zhí)行搶險救援、危險品處理等任務(wù)。

2024年首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》顯示，預(yù)計(jì)2025年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約53億元；2029年，市場規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到750億元?！叭诵螜C(jī)器人集成了機(jī)械與自動控制、新材料、智能傳感和人工智能等多學(xué)科前沿成果，是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，未來隨著其大規(guī)模應(yīng)用，將為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)大動能。”浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長向忠說。

近年來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了一系列產(chǎn)業(yè)政策的支持。2023年11月工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)和方向，指出到2025年初，初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

從各地情況來看，北京、上海、浙江、深圳等地紛紛出臺推動人形機(jī)器人發(fā)展的政策辦法，鼓勵開展人形機(jī)器人的技術(shù)研究，營造人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境。

市場前景廣闊、政策暖風(fēng)頻吹疊加產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域軟硬件技術(shù)不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道上呈現(xiàn)出頭部企業(yè)引領(lǐng)、新勢力加速崛起、垂類企業(yè)換道布局、初創(chuàng)企業(yè)不斷破土的千帆競逐之勢。3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布通用具身基座大模型——智元啟元大模型；3月20日，星動紀(jì)元與家電企業(yè)合作共同探索研發(fā)應(yīng)用于智慧家庭場景的服務(wù)機(jī)器人；優(yōu)必選開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)……新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式交會于新賽道。

部分垂類企業(yè)也加快布局。近日，擎朗智能正式發(fā)布首款人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1，這款輪式人形機(jī)器人能夠在餐飲場景完成“點(diǎn)單—配餐—送餐—收餐”的任務(wù)閉環(huán)?！霸谌祟惖纳a(chǎn)生活環(huán)境中，一切工具都是按照人的形態(tài)設(shè)計(jì)，比如凳子的寬度、桌子的高度等，所以無論是人類的工具或工作，人形機(jī)器人都可以順暢使用和接替?！鼻胬手悄軇?chuàng)始人李通表示，企業(yè)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，布局新賽道除了企業(yè)本身在服務(wù)領(lǐng)域積累了經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，也因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是具身智能發(fā)展的大勢所趨，應(yīng)用前景廣闊，企業(yè)必須抓住機(jī)遇。

商業(yè)化落地可期

在工業(yè)制造、商業(yè)辦公、家庭服務(wù)等人形機(jī)器人的應(yīng)用場景中，工業(yè)制造被認(rèn)為是人形機(jī)器人有望最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場景。

“工業(yè)制造場景是一個結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，它的一些工序相對固定，且對命令執(zhí)行的準(zhǔn)確性有較高要求，便于人形機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢。比如在搬運(yùn)、裝配等重復(fù)性、重體力勞動上替代人，或者在對精度要求較高的組裝、檢測等環(huán)節(jié)與原有工業(yè)機(jī)器人形成互補(bǔ)。”向忠說。

目前人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)處于商業(yè)化落地前期，不少企業(yè)已將自己的產(chǎn)品部署進(jìn)制造業(yè)場景進(jìn)行檢測和實(shí)訓(xùn)。2025年3月，優(yōu)必選數(shù)十臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1應(yīng)用群體智能技術(shù)，在極氪5G智慧工廠開展人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。

“就像一款新車上市前要進(jìn)行性能測試、安全性驗(yàn)證等一系列測試，人形機(jī)器人在上市前也要經(jīng)過一個實(shí)訓(xùn)階段?！眱?yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，目前，優(yōu)必選的人形機(jī)器人在工廠實(shí)訓(xùn)中主要負(fù)責(zé)四方面的工作，包括智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢和一些精細(xì)化的操作。“雖然現(xiàn)在一些工廠自動化程度已經(jīng)很高，但機(jī)器人做的這些工作柔性化程度更高，工廠里的機(jī)械臂難以完成，所以需要人形機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)?！弊T旻說。

智元機(jī)器人在工業(yè)制造場景的應(yīng)用也在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。“我們正在一些工廠開展早期驗(yàn)證項(xiàng)目，今年下半年有機(jī)會將機(jī)器人部署到工廠去?！敝窃獧C(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、具身智能研究院執(zhí)行院長姚卯青介紹，智元機(jī)器人的投資方中有很多產(chǎn)業(yè)投資者，許多工業(yè)制造場景面向智元開放，他們從數(shù)百種場景中篩選出具有規(guī)?；瘧?yīng)用價值和潛力的少量場景開展產(chǎn)品應(yīng)用的早期驗(yàn)證?！澳壳拔覀冎攸c(diǎn)布局的場景主要在3C電子類和汽車制造兩個方向?！币γ嗾f。

人形機(jī)器人需要海量的真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練才能讓“大腦”變得更加智慧。從這個角度上來說，人形機(jī)器人優(yōu)先在制造業(yè)場景落地，也是因?yàn)楫?dāng)前一些制造業(yè)場景的智能化、數(shù)字化程度更高，便于人形機(jī)器人的融入和“成長”?！?G工廠、燈塔工廠，是我們投放人形機(jī)器人進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的首選。在這樣的場景中，所有智能化設(shè)備都連接5G，零部件都有數(shù)字化的標(biāo)簽，人形機(jī)器人不僅更加容易融入這個環(huán)境，海量的數(shù)據(jù)資源也能讓人形機(jī)器人的能力得到更快速的提升?！弊T旻說。

進(jìn)入家庭需時日

面對快速迭代的人形機(jī)器人產(chǎn)品，個人用戶最關(guān)心的問題可能還是：人形機(jī)器人何時能夠走入家庭，成為自己生活上的幫手。對此，業(yè)界人士態(tài)度樂觀，但也普遍認(rèn)為存在不少困難。

“家庭是一個開放式的場景，每家每戶的結(jié)構(gòu)、布局都不相同，用戶會對機(jī)器人發(fā)出什么樣的指令也很難預(yù)測。在這種需求多樣化、個性化的場景中，機(jī)器人只有足夠通用、足夠類人才有可能進(jìn)入家庭?！币γ嗾J(rèn)為，技術(shù)的成熟需要一個循序漸進(jìn)的過程。在進(jìn)入開放式場景之前，要通過結(jié)構(gòu)化場景、半結(jié)構(gòu)化場景的訓(xùn)練，不斷積累數(shù)據(jù)來提升人形機(jī)器人的智能水平，同時，隨著大模型的發(fā)展，人形機(jī)器人的通用能力不斷提升，最終才能達(dá)到進(jìn)入家庭的技術(shù)條件。

成本控制也是人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的一道重要門檻。位于浙江省杭州市西湖區(qū)的五八智能科技（杭州）有限公司是一家專注仿生機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，重點(diǎn)布局人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。公司總經(jīng)理陳鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人的成本要進(jìn)一步下降，售價從數(shù)十萬元降到10萬元左右甚至更低的價格，才能符合普通家庭的消費(fèi)水平。

產(chǎn)品安全性和穩(wěn)定性也需要得到保障?！耙慌_大型機(jī)械進(jìn)入家庭，是有一定風(fēng)險和危險存在的，在它工作的過程中會不會誤傷到人或財物，甚至產(chǎn)生其他方面的安全隱患，這些都需要有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范?！币γ嗾f。

除了人形機(jī)器人本體達(dá)到技術(shù)成熟、安全可靠、價格合理的目標(biāo)需要花費(fèi)時間，與之適配的生態(tài)也需要時間逐步構(gòu)建完善。

“就像自動駕駛發(fā)生事故后該如何界定一樣，人形機(jī)器人作為新生事物，也會牽涉很多需要規(guī)范和界定的行為。”向忠表示，人形機(jī)器人可能涉及安全事故、隱私泄露等問題，需要從相關(guān)的法律法規(guī)、保險服務(wù)、操作培訓(xùn)、維修維護(hù)等方面為人形機(jī)器人的應(yīng)用搭建一個完善的基礎(chǔ)生態(tài)環(huán)境。

“長期來看，與制造業(yè)場景相比，家庭服務(wù)場景更具有增長潛力。未來，當(dāng)人形機(jī)器人像汽車一樣走進(jìn)千家萬戶，甚至成為一種生活必需品時，將會為我們的生產(chǎn)生活方式帶來巨大變革。”向忠說。（經(jīng)濟(jì)日報記者  王明昊）